精密行星減速機國內(nèi)生產(chǎn)化的格局必定會實現(xiàn)！
RV精密行星減速機，也稱“機器人關(guān)節(jié)”，是以工業(yè)機器人為代表的高端自動化設(shè)備的核心傳動部件。國外優(yōu)異的制造技術(shù)和精度，是橫在國產(chǎn)機器人產(chǎn)能量化道路上絆腳石，精密行星減速機的產(chǎn)業(yè)化、國產(chǎn)化呈現(xiàn)出勢在必行的態(tài)勢。
“關(guān)節(jié)”減速機對國產(chǎn)機器人的重要性解析
面對勞動力成本的高企和機器人獨有的精確、高效，中國在2013年就成為了全球最大的機器人市場，長三角、珠三角等制造業(yè)優(yōu)勢地區(qū)跑步進入“機器人新時代”。守著最龐大的機器人市場，國產(chǎn)機器人并沒能近水樓臺先得月，國產(chǎn)機器人只占到國內(nèi)市場份額的5%左右。困擾我國機器人行業(yè)健康發(fā)展的瓶頸在于精密行星減速機、交直流伺服電機和控制器這三大核心零部件無法自給自足。
當然，國內(nèi)企業(yè)在實現(xiàn)核心零部件自給自足的目標上斗志昂揚，也取得了不少的成績：
今年4月，蘇州綠的諧波歷時5年，終于攻克了機器人用精密行星減速機的生產(chǎn)技術(shù)，憑借高性能、壽命久、交期短的優(yōu)勢打破了日本對該技術(shù)的壟斷；
5月，江蘇南通振康機械首批RV精密減速機出產(chǎn)，標志著該公司已攻克RV精密減速機的設(shè)計、加工、裝配等一系列工程化技術(shù)難題，成為大陸唯一批量生產(chǎn)RV精密減速機的企業(yè)；
6月，江蘇泰隆集團自主研發(fā)的擺線包絡(luò)精密減速機、諧波減速機、擺線鋼球減速機、輪邊馬達減速機4款精密行星減速機。這4款高精密減速機突破了日本、捷克等國外技術(shù)壟斷，攻克RV減速機國際技術(shù)壁壘，實現(xiàn)了國產(chǎn)機器人用精密減速機國產(chǎn)化的重大突破。
機器人由三大系統(tǒng)組成，分別為控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)，其中傳動系統(tǒng)中的rv精密減速機是機器人的關(guān)節(jié)，如同汽車的變速箱，控制著機器人力量輸出和操 作精度，占一臺機器人成本的33%。機器人關(guān)節(jié)減速機要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點。一般情況下，一臺通用機器人需要的減速 器個數(shù)為4-8套。
中國機器人聯(lián)盟提供數(shù)據(jù)顯示，未來10年，我國工業(yè)機器人市場將達到6000億元，而一臺工業(yè)機器人需要4-8個 關(guān)節(jié)減速機，僅機器人減速機的市場就將超過千億元。一位業(yè)內(nèi)人士表示，倘若按照一臺通用機器人配置4.5套減速機推算，那么2014-2018年，我國工 業(yè)機器人對減速機的新增需求量分別將達到18.9萬套、23.6萬套、29.6萬套、36.9萬套、46.2萬套。
盡管國內(nèi)對機器人 用減速機的需求潛力巨大，但是目前國內(nèi)市場仍被外資品牌占領(lǐng)，尤其是日本的廠商，全球75%的精密減速機市場都被日本壟斷，國內(nèi)只有少量的產(chǎn)品投放市場。 截至目前，國內(nèi)機器人企業(yè)數(shù)量已超過420家，但其中研究減速機的企業(yè)只有13家，而在RV減速機取得 初步進展的只有5家，目前的研發(fā)仍在艱難進行中。
減速機自主化是重中之重，成本構(gòu)成圖：減速機占比在是最高的一個單體部件，一個關(guān)節(jié)、實現(xiàn)一個動作都需要一臺減速機來支撐。行星減速機、RV精密擺線減速機、諧波減速機作為當前機器人主流的 減速機，驅(qū)動系統(tǒng)要求傳動系統(tǒng)間隙小、剛度大、輸出扭矩高以及減速比大，因此采用行星排圓柱螺旋齒輪傳動機構(gòu)或結(jié)合行星排的擺線輪傳動機構(gòu)設(shè)計是必然，但 國內(nèi)對齒輪、擺線輪尤其內(nèi)輪齒圈等關(guān)鍵零部件的加工精度不能完全保證，尚不能形成批量化生產(chǎn)，目前只能嚴重依賴進口，嚴重制約了自主化市場需求，這也直接 導(dǎo)致了減速機是國產(chǎn)工業(yè)機器人成本居高不下的最重要因素。
因此，就目前情況而言。提供規(guī)?；倚阅芸煽康木軠p速機部件是我國機器人產(chǎn)業(yè)化、自主化的重中之重。
RV減速機長期被日本等國外企業(yè)壟斷，導(dǎo)致中國機器人行業(yè)受制于人，研發(fā)機器人的RV高精密減速機被國家“863”計劃列為重點攻關(guān)課題。隨著國家“機 器人關(guān)節(jié)減速機生產(chǎn)線”等重大專項支持力度的加大，企業(yè)研發(fā)投入的持續(xù)，實現(xiàn)機器人部件國產(chǎn)化、自主化，大幅降低成本和定價，我國工業(yè)機器人規(guī)?；瘧?yīng)用的 時代已經(jīng)可以預(yù)期。